自动化包装线中伺服与变频的区别：
伺服与变频的一个重要区别是：变频可以无编码器，伺服则必须有编码器作电子换向用，交流伺服的技术本身*是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也*是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。
简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环，要视控制方式和变频器而定，这*是传统意义上的V/F控制方式（电压频率成正比，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生）。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，也*是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机*能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环都进行了比一般变频更**的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行**的位置控制。
总的来讲：变频器是以速度控制为目的，伺服是以位置控制为目的，因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大，一般用功率KW 表示；而伺服驱动功率较小，一般强调转速和力矩。要根据应用和自动化包装的具体需要来确定选择。
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